由於地廣人稀，土壤肥沃，由最早由西部來的西拉雅族之馬卡道、大滿、西拉雅群等三個支族到此開墾，漸漸形成聚落，稱為「公埔」，即指「公有待墾的一片小小平原」，為平埔族公共牧場。民國26年，日人以此地土地肥沃，取「富裕鄉里」吉祥之意，更名為「富里」，沿用至今。