江戶時代，此地是繁榮發展的川越藩城下町，有「小江戶」之稱。市內城跡、神社、寺院、古蹟、歷史建物眾多，文化財數量在關東地方僅次於神奈川縣鎌倉市、栃木縣日光市，被國家認定為「歷史都市」。由於未受戰爭與地震破壞，市內保留大量歷史風貌，遊客可以將 16 世紀到 20 世紀的日本歷史盡收眼底。 每年吸引約620萬人次前來觀光。